如何在正当防卫时确保自己的行为合法？

正当防卫合法的行为如下：1、正当防卫所针对的，必须是非法侵害；2、必须在非法侵害正在进行时实施防卫行为；3、正当防卫不能超过一定限度。打架原则上没有正当防卫，但如果一方在打架过程中明显求饶，而另一方仍没有停止攻击的迹象并继续受到伤害，求饶一方为防止新的非法侵害而采取的必要防卫措施属于正当防卫，或者在打架过程中，一方武器明显升级，另一方为防止严重后果而采取必要防卫措施，则该必要防卫措施属于正当防卫。
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刑法有规定。根据我国刑法第20条规定，正当防卫，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取的旨在制止不法侵害而对不法侵害人造成未明显超过必要限度损害行为
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正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害，对不法侵害人造成损害的行为